基础指令

基础指令包含ESP32-S3自身的硬件功能，例如GPIO、ADC、PWM、UART、I2C、SPI等硬件资源的配置与控制，以及系统重启、系统信息查看等功能。

所有基础指令遵循指令说明的 通用规则。

各章节对指令定义的描述遵循指令说明的 文档约定。