PWM

pwm_set_duty

pwm_set_duty设置PWM引脚信号的脉宽值（duty）。引脚须由config指令设置为 pwm 输出模式，参考 PWM配置。该指令无应答。

参数说明

• data [array] (!) 要设置的PWM数据对象数组。

  • io_num [int] (!) PWM引脚的GPIO序号。
  • value [int] (!) 要设置的duty值。12-bit duty取值范围0~4095。

  duty0对应0%脉宽；4095对应100%脉宽。

样例

{
  "action": "pwm_set_duty",
  "data": [
    {
      "io_num": 7,
      "value": 2048
    },
    {
      "io_num": 8,
      "value": 1024
    }
  ]
}

pwm_get_duty

pwm_get_duty读取PWM引脚信号脉宽值（duty）。引脚须由config指令设置为 pwm 输出模式，参考 PWM配置。

参数说明

• io_num [array] (!) 要读的GPIO序号数组。

样例

 {
   "action": "pwm_get_duty",
   "io_num": [7, 8]
 }

应答

type-pwm_duty 返回读取的PWM引脚信号脉宽值（duty）。pwm_get_duty可以一次读取多个引脚数据。

{
  "type": "pwm_duty",
  "data": [
    {
      "io_num": 7,
      "value": 2048
    },
    {
      "io_num": 8,
      "value": 1024
    }
  ]
}

• type - 数据类型 pwm_duty（PWM信号脉宽值）。
• data - 数据对象数组。
  • io_num - 引脚的GPIO序号。
  • value - 12-bit脉宽值（0~4095）。