Skip to content

扩展模块 ​

扩展模块是Node-MQ内建驱动支持的外部模块(如LCD、OLED、温湿度传感器、舵机等)。

理论上,可以使用基础指令(GPIO、UART、I2C、SPI)操作外部模块。这种操作方式需要以数据手册定义的时序进行,相对繁琐。扩展模块通过集成外设驱动,提供易于使用的少量指令,从而简化了外设操作。

所有模块指令除遵循指令说明的 通用规则 外,还遵循统一的 模块规则。

各章节对指令定义的描述遵循指令说明的 文档约定。